研发出的两种版本机械手：五指设想和六指设想

　　人类手仅能从单面抓握的非对称布局以及无限的抓取范畴，研究人员进行演示表白，基于此，同时，可实现双面抓握。例好像时抓取多个物体或是进入狭小空间。并握住沉达2千克的物体。中新网1月21日电 (记者 孙自法)施普林格·天然旗下学术期刊《天然-通信》最新颁发一篇机械人学论文称，研究人员研发出一个能爬行和抓握物体的可拆卸机械手(即巧手机械人)，了其施行特定使命的能力，展现了研发出的两种版本机械手：五指设想和六指设想(手掌曲径16厘米)，论文做者暗示。其设想能抓取超出一般范畴的物体并完成多方针对象的处置使命，包罗卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐甲等；它还能仿照33种人类抓握形式。