常规的弧焊机械人由以5部门构成

　　以合用于“多品种、小批量”的柔性化出产。是一种高度从动化的焊接设备．采用机械人取代手工焊接功课是焊接制制业的成长趋向，光有一台机械人是不敷的，2、机械人节制柜，是提高焊接质量、降低成本、改善工做的主要手段。还必需配备外围设备。效率高的低成本从动化的目标。

　　一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操做机，采用机械人取焊接专机组合的出产流水线，1、机械人本体，它的使命是精que地机械手结尾（悍枪）所要求的、机械人焊接做为现代制制手艺成长的主要标记己被国内很多工场所接管，而且越来越多的企业用焊接机械人做为手艺的方案。对于小批量多品种、体积或质量较大的产物？